采用自主研發(fā)的智能焊接及視覺系統(tǒng)，通過視覺拍照、劃線、激光掃描，精準(zhǔn)識(shí)別并計(jì)算焊縫位置。根據(jù)掃描結(jié)果，結(jié)算出焊縫實(shí)際位置；自動(dòng)根據(jù)焊角大小匹配焊接工藝，包括電流電壓、焊接速度、焊槍姿態(tài)等;根據(jù)焊接軌跡及工藝，創(chuàng)建用于機(jī)器人可識(shí)別的程序指令，傳給機(jī)器人進(jìn)行焊接。
| 載荷 | ARC12-2000載荷12KG |
| 最大臂展 | 2025MM |
| 工作周期 | 7*20H |
| 對(duì)環(huán)境的要求 | 0-45℃ |
| 本體質(zhì)量 | 185KG |
| 機(jī)器人末端負(fù)載 | 12KG |
| 焊接電源 | 奧太、麥格米特 |
| 操作人員要求 | 電腦基礎(chǔ)操作，學(xué)習(xí)工布智能操作系統(tǒng)并能運(yùn)用 |
| 分項(xiàng) | 單位 | 內(nèi)容 |
| 適用場(chǎng)景 | / | 適用于節(jié)點(diǎn)板、檁托、牛腿等零部件，小型結(jié)構(gòu)件 |
| 設(shè)備規(guī)格 | 米 | 1.2*1.2*1 |
| 總功率 | KW | 15.5 |
| 最大工作范圍 | 米 | 2*1.2*0.3 |
| 焊接平均效率 | 米/天 | 60~90(結(jié)構(gòu)類型不同) |
1）通過行車將板件吊裝到工作區(qū)間:
2）啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行掃描;
3）掃描結(jié)束后自動(dòng)生成焊接/切割程序:
4）執(zhí)行焊接/切割
5）焊接/切割完成后，機(jī)器人對(duì)另一塊板件進(jìn)行掃描焊接/切割，人工將已焊接/切割完成的工件轉(zhuǎn)運(yùn)并吊裝新板材到工作區(qū)間，完成一輪交替作業(yè)
