| 機器人 | ARC12-2000/ER50-2100/ER210-2700 | 埃夫特 |
| 焊接電源 | NBC-500 RP plus/Artsen2 PM500FR支持脈沖、直流焊自由切換穩(wěn)定性好。 | 奧太、麥格米特 |
| 工具 | 可放置焊槍、切割頭、電永磁鐵 | 視客戶要求進行選擇 |
| 視覺系統(tǒng) | GBSJ-520含激光傳感器、高清視覺相機 | 工布智造 |
| 智能焊接系統(tǒng) | 工布智造開發(fā)智能焊接系統(tǒng)，用于非標領(lǐng)域，國際領(lǐng)先水平 | 工布智造 |
| 分項 | 單位 | 內(nèi)容 |
| 適用場景 | / | 裝配式住宅方管梁、柱，輕鋼結(jié)構(gòu)H型鋼主次梁裝配焊接 |
| 設(shè)備規(guī)格 | 米 | 寬5米*長度適配 |
| 總功率 | KW | 37 |
| 結(jié)構(gòu)件要求 | 米 | 寬度≤1200，零件板重量≤50KG |
| 焊接平均效率 | 節(jié)點 | 40~60個節(jié)點(節(jié)點類型不同) |
| 應(yīng)用工序 | 自動裝配、焊接 |
| 環(huán)保設(shè)備 | 選配 |
| 工作坐標系 | PCS2、PCS3 |
| 工作時長 | 7*20H |
| 焊接工藝包 | CO2/80% CO2+20%AR實芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊 |
| 焊材類型 | 盤裝、桶裝 |
| 行走附加軸 | 地軌及龍門選配 |
1)生產(chǎn)線前端工序根據(jù)任務(wù)清單開始依次打碼、切割下料；
2)輸送AGV將計劃任務(wù)所用零件板輸送至料臺位置；
3)智能裝焊系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)清單調(diào)取構(gòu)件模型，發(fā)送信號給工作站各個設(shè)備就位；
4)變位機到達接駁工位觸發(fā)信號，桁架抓取構(gòu)件放入變位機；
5)變位機裝夾后，裝配機器人通過視覺掃描確定構(gòu)件位置裝配機器人根據(jù)模型和零件料臺上的視覺(定位和識別零件)開始抓取零件板進行裝配；
6)焊接機器人開始點焊、滿焊，完成一個面以后，變位機翻轉(zhuǎn)裝焊其他面的零件板；
7)裝焊完成后，系統(tǒng)發(fā)出信號，桁架將成品構(gòu)件吊裝到緩存工位或接駁工位的AGV上(優(yōu)先)；
8)由AGV或行車將成品構(gòu)件運送到人工修磨工位。
